基于直接轉(zhuǎn)矩控制的電動(dòng)閥門定位器設(shè)計(jì)，狀態(tài)開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制電壓空間矢量的工作狀態(tài)和零狀態(tài)的交替出現(xiàn)，達(dá)到控制電機(jī)的目的。定位器的實(shí)現(xiàn)，硬件設(shè)計(jì)電動(dòng)閥門定位器的硬件結(jié)構(gòu)，分為4個(gè)模塊：控制模塊、電流電壓信號(hào)檢測(cè)模塊、主電路模塊和電源模塊。控制模塊包含有液晶顯示電路、鍵盤電路、DeviceNet通信電路、晶振電路、閥門限位電路、位置/速度檢測(cè)電路和PWM驅(qū)動(dòng)電路；電流電壓信號(hào)檢測(cè)模塊包含有電機(jī)定子電流檢測(cè)電路和電機(jī)定子電壓檢測(cè)電路；主電路模塊包含有三相整流電路、智能功率模塊（IPM）和三相電機(jī)；電源模塊主要是給DSP、放大器、通信收發(fā)器、智能功率模塊等供電。
電動(dòng)閥門定位器控制系統(tǒng)以dsPIC33FJ28MC506A為核心，當(dāng)接收到DeviceNet總線上或現(xiàn)場(chǎng)鍵盤的給定的閥門開(kāi)度值，定位器經(jīng)過(guò)位置反饋、速度反饋和轉(zhuǎn)矩反饋，由PI算法可以計(jì)算出與閥門開(kāi)度值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值，通過(guò)直接轉(zhuǎn)矩控制得原理及SVPWM技術(shù)產(chǎn)生PWM，用來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，達(dá)到閥門定位的目的。直接轉(zhuǎn)矩控制策略要求測(cè)量電機(jī)的定子電流和定子電壓，共有6路測(cè)量電路。其中A相的電流采用無(wú)源交流電流采樣器WBCT53C103測(cè)量，測(cè)量電路，WBCT53C103輸出的正負(fù)極分別串聯(lián)小磁珠用來(lái)濾波，2zsd個(gè)反接的二極管D1、D2起保護(hù)放大器的作用。
