直流電機的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點時間，會有更大的收獲哦。
要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據(jù)感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟換流器中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
當電機轉動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。
高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
