1、直流減速電機的電源輸入,粗紅色線(xiàn)為電源正端,黑色線(xiàn)為電源負端,細橙色線(xiàn)為電門(mén)鎖。
2、電機相位(u、v、w輸出),粗黃色線(xiàn)為U,粗綠色線(xiàn)為V,粗藍色線(xiàn)為W。
3、把信號輸入,細紅色線(xiàn)為+5V電源,細綠色為手柄信號輸入,細黑色線(xiàn)為接地線(xiàn)。
4、機霍耳(A、B、C輸入),細紅色線(xiàn)為+5V電源細黑色線(xiàn)為接地線(xiàn),細黃色線(xiàn)為A,細綠色線(xiàn)為B,細藍色線(xiàn)為C。
5、感器,細紅色線(xiàn)為+5V電源,細黑色線(xiàn)為接地線(xiàn),細綠色線(xiàn)為傳感器信號輸入。