GM-400運動操控器是一塊帶有ISA規(guī)范總線的PC機使用插板，以DSP為微處理器，合作專用的運動操控芯片，可用于四路伺服電機的閉環(huán)操控和32個I/O節(jié)點的PLC操控。伺服電機的操控信號可所以模仿電壓操控信號（±10V），也可所以PWM信號。
方位反應信號為增量式光電編碼器信號，計數(shù)頻率可達1MHz.可對4路伺服電機進行方位、速度和加速度操控，速度操控方法能夠設定成梯形曲線、S―曲線、速度盯梢或電子齒輪方法。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電阻隔的I/O信號接口、8路光電阻隔限位開關信號接口和4路光電阻隔原點信號輸入接口。
方位、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋系數(shù)具有16位分辨率，選用PID和速度前饋濾波算法，能夠完成比較準確的電機方位、速度操控和伺服調理。方位和速度指令能夠在線實時修改，經(jīng)過編寫PC機上的接口操控程序能夠完成運動軌道和多軸協(xié)調操控。
GM-400還供給了C語言接口函數(shù)庫，絕緣梯子用于開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的上層管理程序。
